自动去等离子挂渣设备-苏州锃道(推荐商家)

跟大家说说大铸件打磨的工艺

我国现已成为铸造大国，可以铸造任何尺寸规格的产品，包括大型风电叶片轮毂、水轮机叶片、航空航天类产品、矿山机械等铸件。但是铸件打磨的机械化和自动化水平仍然很低，尤其是大型铸件的打磨基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段，现场作业环境恶劣，自动去等离子挂渣设备，工人劳动强度大，且打磨生产的金属粉尘对工人身体健康有害。由于这种作业方式效率低下，产品质量参差不齐，已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。

机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。