南通中厚板下表面去火焰切割熔渣设备-锃道(图)

近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

智能打磨设备的性能

A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，中厚板下表面去火焰切割熔渣设备，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

L、自主开发控制系统避，拥有自主知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。

那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的打磨区域多百分之20-30，打磨节拍高百分之20；具体有几点：

1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；

2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；

3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；

4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。