苏州锃道研磨技术-邹平非标自动化铸造件打磨设备

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过定位机构自动定位，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和定位带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

不同于人工作业，设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同，在加工过程中难免会出现过切，或者不能有效切除金属残余量等问题，非标自动化铸造件打磨设备，很难取得一致的磨削结果，这时我们需要激光测量技术的帮助。

激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。