市南区金属表面研磨抛光设备-锃道公司

除了砂纸的质量问题影响到工件打磨效果之外，还有其他原因也可能直接或间接的影响打磨效果，例如：操作手法是否熟练、工人注意力是否集中、气动打磨机是否配合程度高等等。     先说说圆盘背绒砂纸从打磨盘上掉落的情况吧。它的出现不仅仅是因为背面绒布的长度过短引起的，还有以下原因：     1、直接和客观的原因一是：打磨盘上布满灰尘。因为长期的在工件上进行打磨工序，有灰尘产生，更换砂纸的时候不注意或者长期累积导致打磨盘上布有灰尘，从而影响到打磨盘的连接性。     2、还有一个原因就是：打磨盘的老化问题。频繁的更换砂纸进行打磨工序，可能会导致打磨盘上的一个个小钩子被拉直，失去了原本和砂纸背绒绒布该有的粘接力。     3、后，金属表面研磨抛光设备，可能就是砂纸背绒绒布确实过短引起的砂纸脱落现象，这时，就需要使用者注意观察并及时停止打磨，以避免破坏工件，减少不必要的损失。     豪瑞斯工具给出的建议有：1、时长清理打磨盘上的灰尘；2、及时更换有效打磨盘；3、使用者集中注意力进行观察，减少损失。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。