曲阜铸造件自动打磨设备-苏州锃道研磨技术

6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲，同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上，管子应成水平状态，拆开包装的砂带，铸造件自动打磨设备，尽量避免让其树立在边缘上。

7.聚酯布砂带使用前要有充足的暖化时间。悬挂后的砂带在使用前应作必要的质量检查，检验砂带的接头是否牢固，表面有无破洞，边缘是否整齐和有无裂口。边缘如有较小的裂口，以圆弧剪除后不影响使用。

现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技术路线。

与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。