济宁自动去火焰熔渣机-苏州锃道

机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，自动去火焰熔渣机，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。

自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。

● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。