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1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

　研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。

抛光机设备可以为各种工件适用，比如与人们生活密切相关的水、把手等工件。镜面抛光机对于抛光技术的要求很高，对于提升产品的效

果展现具有极为独到的优势，从而在根本上提高生产效率、降低劳动强度，节俭生产成本的效果。

抛光机器的抛光系统能够进行抛光看管，进纷呈量可独择。抛光机器: 主机抛光头部允许独自式全封闭机箱，往往需和谐的局部均设计成活

门，换修便利，外妍美丽。此外，选择性好，能够选择各种抛光工艺的尺度，主机抛光头实用各种磨具的装配和和谐，且抛磨尺寸格式范围大，可

顺次落实多种磨具的组合抛光。

的不锈钢镜面抛光机的设计理念使得抛光机的使用更加顺手，更加协调，诚然，当前的设计理念并非是一层不变的，自动去披锋机，还需要日后的更新和

升级换代，这才是-件产品应该具有的生命轨迹，作为行业内人士，中通抛光机愿与同行一起进步，让抛光机走向更加光明的未来。

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