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机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

 冷冻修边机主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，是橡塑行业必备的后道工序设备之一。

        去披锋去毛刺机的用途在于：1.工件内孔去除毛刺精密研磨;2.去除氧化薄膜工作;3.油迹成品表面抛光处理;4.锈蚀去除处理;5.烧结发黑痕迹处理;6.金饰业打磨洗净工作;7：细小夹缝去除毛刺。工作原理：去披锋去毛刺机是利用的电磁力，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔，表面摩擦。促使工件毛刺的去除，还有清洗抛光的效果。

不同于人工作业，设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同，在加工过程中难免会出现过切，或者不能有效切除金属残余量等问题，很难取得一致的磨削结果，这时我们需要激光测量技术的帮助。

激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。