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机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲，同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上，管子应成水平状态，拆开包装的砂带，尽量避免让其树立在边缘上。

7.聚酯布砂带使用前要有充足的暖化时间。悬挂后的砂带在使用前应作必要的质量检查，检验砂带的接头是否牢固，表面有无破洞，边缘是否整齐和有无裂口。边缘如有较小的裂口，以圆弧剪除后不影响使用。

用抛光轮和抛光腊

抛光轮的转动方向朝向你自己，并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘，并确保在转动轴水平面的下方，直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟，使腊展开。反复几次，使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后，就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上（擦除轮子上的腊后再涂）。用做粗抛、中抛（切削抛）、精抛（上光）的轮子应该分开，而且务必分开，否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。